瞬心位置

瞬心位置是指在某一瞬間，平面圖形內速度等於0的點。在剛體平面運動中，如果已知圖形的速度瞬心和該瞬時的角速度，即可求出平面運動剛體上各點的瞬時速度。速度瞬心必在圖形各點速度矢量的垂線上，且各點的速度大小與其距離成正比，由此很容易確定瞬心的位置。

瞬心的位置可以通過這種方式找到：通過剛體上兩個點作這兩個點速度的垂線，垂線的交點即為瞬心。如果任意兩個點的速度垂線均無交點，則物體一定是平動，沒有轉動，或者理解為轉動中心在無窮遠。瞬心也是此時速度為零的那個點。

在機構運動學中，如果已知兩構件的相對運動，可以用定義來確定瞬心位置。形成運動副的兩構件和不形成運動副的兩構件作平面運動的三個構件共有3個瞬心，它們位於同一直線上。

例如，兩個圓重合在一起，圓心就是瞬心，因為圓心的速度始終為0，並且兩個圓都是圍繞這個圓心轉動的。瞬心也可以說是瞬時速度相等的重合點，即等速重合點。