瞬心公式

瞬心公式用於描述平面圖形或其擴展平面上，任一瞬時速度等於零的點，即瞬心。若P點為速度瞬心，取P點為基點，則任意一點A的速度為vA=AP×ω，方向垂直於AB，指向與ω一致。此外，定軸轉動剛體中速度等於零的點，加速度也等於零；而瞬心處一般加速度並不等於零。因此，瞬心法一般只用於求解速度問題。若能比較方便地找出速度瞬心，瞬心法可非常方便地求解平面運動的速度。