瞬時速度是表示物體在某一時刻或經過某一位置時的速度，具體的算法可以分爲以下幾種情況：
勻速運動：速度不變，平均速度就是瞬時速度，所以瞬時速度v(t)=v0，其中v0是初速度。
勻變速直線運動：瞬時速度v(t)=v0+at，其中v0是初速度，a是加速度，t是時間。如果知道初速度、加速度和時間，就可以用這個公式求出瞬時速度。
自由落體運動：瞬時速度v(t)=gt，其中g是重力加速度，t是時間。自由落體運動的初速度爲0，所以只需要知道時間和重力加速度就可以求出瞬時速度。
對於非勻變速直線運動，瞬時速度的計算可能需要用到微積分的知識，即求位移關於時間的導數，也就是v=dS/dt。在極限情況下（時間間隔趨近於0），平均速度就等於瞬時速度，即v=ΔS/Δt（Δt→0）。
此外，還可以通過實驗方法來測量瞬時速度，比如使用測速儀直接測量，或者通過測量一段距離內的平均速度，然後根據物體的運動特性推算出瞬時速度。