知人善用的故事包括管仲、鮑叔牙和齊桓公的故事。
管仲家境貧困，年少時當過商販，但與鮑叔牙是好朋友。管仲經常偷取財物，鮑叔牙知道他是因為家貧所致，而不是貪心。因此，鮑叔牙對管仲非常欣賞，他們一起做生意、謀職位、仕國王，最終鮑叔牙向齊桓公舉薦管仲為宰相。
在管仲的幫助下，齊國成為春秋五霸之首，這也說明鮑叔牙能夠知人善用，懂得欣賞和舉薦人才。
此外，韓信點兵也是一個知人善用的故事。韓信在軍營門挑了三百名精壯士兵，又對餘下的人說：“我說的這三點要求你們不一定能做到，但能認真去做並能做到的，就是勇士。”接著他提出了三點要求：一是軍營中只聽鼓聲；二是軍令如山；三是要知己知被。最後他補充說：“誰要能完成這三點要求，我就用他。”
以上這些故事都說明了知人善用對於一個領導者的重要性。