製作石膏豆腐的步驟如下：
泡豆子。將黃豆浸泡在水中，大約需要8~12小時，以確保黃豆充分吸水膨脹。
磨豆漿。將浸泡好的黃豆磨成豆漿，可以使用攪拌機或者石磨，確保豆漿均勻細膩。
過濾豆漿。用紗布過濾掉豆渣，只留下豆漿。
煮豆漿。將豆漿煮沸，這有助於破壞其中的有害微生物和酶，同時使蛋白質變性。
加入石膏粉。將煮沸的豆漿溫度降至約90度，然後慢慢加入石膏粉並迅速攪拌，石膏粉與豆漿的反應會使蛋白質逐漸凝結，形成豆腐腦狀。
倒入模具。將凝結好的豆腐腦倒入模具中，用重物壓制，排出多餘的水分和石膏水。
取出豆腐。壓制完成後，將豆腐取出，用清水沖洗乾淨，切成所需的形狀即可。
這是一種基本的石膏豆腐製作方法，不同的做法可能會有一些變化，例如，有些做法中可能會在豆漿中加入少量的鹽或者醋來改善豆腐的口感和質地。