石頭的形成是一箇複雜的地質過程，涉及多種地質作用。石頭主要分爲三大類：岩漿岩、沉積岩和變質岩。具體形成過程如下：
岩漿岩。這種類型的岩石是由高溫熔融的岩漿在地表或地下冷凝而形成的。岩漿是在地殼深處或上地幔產生的高溫、粘稠、含有揮發分的硅酸鹽熔融體，其可以經過不同的過程，如侵入岩和噴出巖，最終冷卻凝固成爲岩漿岩。
沉積岩。這種類型的岩石是由已經形成的岩石、礦物或生物遺骸，經過風化、侵蝕、搬運、沉積和固結而形成的。沉積岩通常具有層狀結構，可以進一步分爲碎屑沉積岩、化學沉積岩和生物沉積岩等。
變質岩。這種類型的岩石是由先成的岩石（如岩漿岩或沉積岩）在地質環境中經歷物理和化學變化而形成的，這些變化通常發生在高溫和高壓條件下，導致岩石的礦物組成和結構發生變化。
石頭的形成過程還涉及到其他地質作用，如地殼的運動、火山活動、變質作用等，這些作用共同促進了地球上石頭的多樣性和複雜性。