豌豆苗的種植方法主要包括以下幾個步驟：
選種和浸種。選擇顆粒飽滿、無病斑的豌豆種子，用溫水浸泡4-5小時，然後放入50℃溫水中浸泡5分鐘進行催芽。
播種。播種前，對土壤進行深耕細耙，並施足基肥，確保土壤疏鬆、肥沃、排水良好，豌豆苗可以通過條播或穴播的方式播種，條播行距25~40厘米，株距5~10厘米；穴播一般15~30厘米，每穴播2-3粒種子。
澆水施肥。播種後，覆蓋一層薄土，澆透水，在生長前期，保持土壤濕潤，避免幼苗徒長，豌豆苗生長期間需氮肥較多，磷肥和鉀肥也需要適量補充，適時追施磷肥和鉀肥，以提高豌豆苗的品質和產量。
田間管理。定期進行中耕除草，以保持土壤疏鬆和清除雜草競爭，豌豆苗長至5-7cm時進行第一次中耕除草，長到10-15cm時進行第二次。
搭架和吊蔓。當豌豆苗長到10公分高時，搭建支架和吊蔓，以便豌豆苗可以順著繩子攀爬。
採收。豌豆苗生長30天左右，當苗高16-18厘米，有8-10片葉時採摘嫩梢，之後可以每隔半個月採收一次，連續採收多次。
以上步驟應根據實際情況靈活調整，以確保豌豆苗健康成長並獲得良好的產量。