稜鏡是一種由兩兩相交但彼此均不平行的平面圍成的透明物體，主要用途是分光或使光束髮生色散。稜鏡廣泛套用於光學儀器中，例如光譜儀器和潛望鏡。根據其性質和用途，稜鏡可以分為多種類型，包括色散稜鏡、全反射稜鏡、旋轉稜鏡和偏移稜鏡等。
稜鏡的光學特性主要包括：
改變光束的方向而不改變其聚散度，通過稜鏡，能使物像看起來向稜鏡頂的方向移動。
轉折光路、轉像、倒像和掃描等功能。反射稜鏡主要用於改變光學系統光軸的方向或位置，而折射稜鏡則是根據光的折射原理工作。
在光學系統中，稜鏡可以實現光束或圖像的轉折，不同稜鏡實現的光束、圖像轉折角度不同，同一稜鏡用法不同，實現的轉折角度也不同。
此外，稜鏡的技術指標包括鍍膜特性和轉向特性。鍍膜特性主要是為了提高光反射率和透光量，減小或消除系統的雜散光；而轉向特性則是指稜鏡可以實現光路的轉折或圖像的偏轉。