突厥族的源流有多種說法，但普遍認為他們起源於古代蒙古高原地區。根據《北史》和《周書》的記載，突厥的祖先可能出自漠北的索國，這個索國後來被匈奴征服，但部分族人逃脫並繼續生存和發展。突厥人的父系阿史那氏可能源自塞種人，而母系則可能來自丁零的阿史德氏。突厥人在歷史上經歷了多次遷徙和融合，包括與匈奴、鐵勒等族的交往。
突厥人在漠北的遷徙活動十分頻繁，最早阿史那氏生活在堅昆一帶，被匈奴所征服，成為匈奴的奴隸。後來，他們與北海一帶的丁零人融合，產生了突厥人。魏晉時期，許多匈奴人南遷，突厥人也隨之南遷到河西走廊一帶。北魏滅北涼後，統一了北方，許多雜胡被迫西遷到高昌，突厥也是其中之一。在高昌北山，突厥人逐漸開始繁衍起來，並最終北遷到阿爾泰山，以鍛鐵聞名，因此被稱為「突厥」。
突厥人在歷史上曾多次分裂和統一，包括東、西突厥的分裂，以及隋文帝時期東突厥的啟民可汗的建立。突厥帝國在7-8世紀達到全盛時期，對當時的世界產生了巨大影響。然而，隨著唐朝的興起和擴張，突厥帝國逐漸衰落，並在西遷中亞西亞的過程中與當地部族融合，形成了多個新的民族，這些民族與古突厥民族有本質區別。從此，突厥在我國北方退出歷史舞台。