立泳，也稱為踩水，是一種實用的游泳姿勢，主要套用於水中自救和助人，如在持物渡江河、武裝泅渡、救護溺水者等場合。立泳時，身體直立水中，頭部和手臂露出水面，可以自由活動。以下是一些立泳的關鍵特徵和技巧：
腿部動作。立泳中，雙腿交替上提下踩，類似於蛙式或剪式動作。這些動作有助於保持身體浮力並前進。
手臂動作。雙手通常放在胸前，做橫向或搖櫓式的動作，有助於保持身體平衡和推進。
節奏和協調。立泳要求手腿動作柔和且互相配合，以減小上下起伏的幅度，保持身體平穩地浮在水中。
立泳主要有三種形式：剪式立泳、蛙式立泳和側踏式立泳（車輪式立泳）。這種游泳方法不僅是一種生存技能，也用於游泳訓練和比賽中，幫助運動員在比賽中節省能量。