泡發竹笙的方法有多種，以下是幾種常見的泡發方法：
溫水泡發：將幹竹笙放入水溫在40-50攝氏度的水中，溫度過高會使得竹笙的營養成分流失。之後每隔半小時換一次溫水，將浮在水面上的雜質和粘在竹笙上的泥沙清洗乾淨。
淘米水泡發：取適量幹竹笙放入淘米水中浸泡2-3小時，待竹笙完全脹開後用清水沖洗一下，瀝乾後備用即可。
鹽水泡發：將幹竹笙放入淡鹽水中浸泡15分鐘，待竹笙幹泡脹變軟之後，將菌蓋剪除，換一盆清水反覆清洗竹笙剩餘的部分，將雜質和殘留的泥沙清理乾淨，之後瀝乾備用即可。
加鹽和醋泡發：水中加鹽，然後把竹笙放進去泡10分鐘，10分鐘我們最好用流水把它抓洗乾淨。加點醋繼續泡，去掉異味，再泡10分鐘。泡完之後我們要把竹笙尾部這個地方剪掉，然後這個裙子也是異味的來源啊，建議也剪掉，別怕浪費，就要中間這一段。剪掉後再清洗一下就可以。
以上方法可以根據個人口味和需求選擇使用。