竹筍湯的製作方法有多種，以下是一種常見的做法：
泡發竹筍。將竹筍提前泡發一到兩天，直至柔軟，然後洗淨，切成長段。
準備配料。準備一小塊臘肉，切成一指寬的厚片，再切成小塊；準備兩塊千張（豆腐皮），切成條；一顆娃娃菜，從中間切開；幾個香菇，洗淨備用。
處理臘肉。將臘肉塊放入鍋中焯水，去除雜質和減少鹽分，然後撈出備用。
煮制竹筍湯。在砂煲中加入少許油，放入薑片增香去腥，然後加入臘肉煸制至出油和略微焦黃。加水煮沸後，加入蔥段增香，再加入竹筍和香菇，用砂鍋燉煮約一箇小時，或用高壓鍋壓制十到十五分鐘，直至竹筍軟爛。
調味。根據個人口味加入鹽、雞精和胡椒粉調味。加入千張煮五分鐘，再加入娃娃菜燉煮至略微變軟。
完成。撒上蔥花即可享用。
這道竹筍湯口感鮮香清淡，湯汁清爽。可以根據個人喜好調整配料和調味品。