製作竹船的方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備竹籤。首先準備一些燒烤竹籤，將竹籤的一端用小刀削尖，然後削去尖端。
粘合竹籤。將若乾竹籤粘合成排，寬度大約5~6厘米，但底端長度應比船最長的部分短2~3厘米。
製作船側面。接著粘合船的側面，從最短的竹籤開始，每一根竹籤比上一根長0.4厘米，直到達到所需的船高度。
內部結構。在船內底部邊緣處豎著一排竹籤，然後粘合船艙。
封底和頂部。在船的一端封上竹籤，然後將船頂端封好。
修飾邊緣。修飾船的邊緣，使用半邊竹籤粘合輪廓。
製作船帆。用三根竹籤粘合在一起，用紙做成船帆並粘在頂部。
除了上述方法外，還有使用編織原理製作竹船的方法，例如「挑一壓一」的編織技巧，以及使用較老的毛竹製作竹筏的方法。另外，還有一種更工業化的方法，使用竹片、彈性粘合防水材料、密封壓條等構成竹船。或者可以用更傳統的方式，如使用窄長形的竹葉製作小型的竹葉船。這些方法各有特點，可以根據需要和材料選擇合適的製作方式。