作用力和反作用力原理
竹蜻蜓的原理基於空氣動力學中的伯努利定律和牛頓第三定律，即作用力和反作用力原理。當竹蜻蜓的螺旋槳葉片（翅膀）旋轉時，它們會在空氣中形成一個旋轉的空氣漩渦。這個漩渦向下推動空氣，同時產生一個向上的反作用力，即升力。竹蜻蜓的升力大小取決於葉片的傾斜角，傾斜角越大，升力也越大；反之，傾斜角越小，升力也越小。當升力大於竹蜻蜓自身的重力時，竹蜻蜓就可以飛起來。
具體來說，竹蜻蜓的螺旋槳翼片（或羽毛）在旋轉時，會切入空氣，形成一股強風。這股強風給竹蜻蜓一個向上的反作用力，即升力。當這個升力大於竹蜻蜓的重量時，竹蜻蜓就可以升空並保持飛行狀態。
此外，竹蜻蜓的飛行原理也與螺旋槳的原理相似，即槳葉在空氣中旋轉將轉動功率轉化為推進力。螺旋槳葉是螺旋面，其轉動時，空氣對槳葉的作用力可以分解成向上的力和旋轉方向相反的力，轉動的越快，分解的向上的力就越大，從而使螺旋槳就可以上升。