筆管燉豆腐是一道以筆管魚和豆腐為主要食材的海鮮豆腐菜。其製作步驟如下：
準備食材，筆管魚、豆腐、蔥、姜、蒜、香菜等。
將筆管魚洗淨，處理乾淨，並切圈；豆腐切塊，有做法中提到需要將豆腐焯水1分鐘以去除豆腥味。
在鍋中加油加熱，放入蔥姜蒜爆香。
將豆腐放入鍋中煎至金黃，然後加水或清湯。
豆腐燉煮10到15分鐘，加入筆管魚繼續燉煮2到5分鐘。
燉至筆管魚熟透，根據口味加入適量鹽、胡椒粉等調味料調味。
最後撒上香菜即可出鍋。
這道菜的關鍵在於燉煮的時間和調味料的搭配，燉煮時間足夠可以讓豆腐充分吸收湯汁的味道，而適量的胡椒粉和鹽則能增強整體的風味。此外，一些做法中還會加入鮮雞汁或其他調料以增加風味。