清洗等身抱枕套的方法因材質和污漬程度而異，但通常包括以下步驟：
手洗或機洗。如果抱枕套材質特殊，建議手洗；若支持機洗，則選擇洗衣袋和溫和的洗滌程式。
浸泡。使用冷水或30~35攝氏度的溫水浸泡抱枕套，加入少量洗衣液或洗衣粉。
清洗。對抱枕套進行局部清洗，輕輕揉搓去除污漬，避免使用強效洗衣粉或洗衣液，以免損傷材質和顏色。
漂洗。徹底漂洗衣物，去除殘留洗滌劑，以防損傷皮膚或影響抱枕套的使用壽命。
擰乾和晾乾。輕輕壓乾或用晾衣架晾乾，避免過度擰乾導致變形或產生皺紋。
特殊處理。若抱枕套有異味，可加入少量花露水或金紡等防靜電洗滌劑；若抱枕內有枕芯，清洗後需重新填充。
注意，避免使用高溫熱水清洗，以免損壞材質，同時，晾乾時應避免直接暴曬在強烈陽光下，以防損傷材質和影響抱枕的柔軟度。