筍豆的做法如下：
準備筍和黃豆。將春筍剝皮，切成小丁或條狀，用開水焯煮後過涼水。黃豆需要提前泡水，讓其充分吸水膨脹。
煸炒筍丁。在炒鍋中加入油，燒熱後放入筍丁煸炒，可以烹入一些花雕酒去水汽。
加入調味料。加入生抽、老抽、紅糖、黃冰糖、桂皮、八角、香葉等調味料，調整味道。
煮制。加入適量的水，水量要沒過豆子，然後蓋上鍋蓋，用中火煮制。煮制時間根據筍和黃豆的軟硬程度而定，一般需要煮制20分鐘左右。
收汁。煮至湯汁減少，筍和黃豆充分吸收調味料的味道，最後用中大火收汁，直至湯汁收幹。
晾曬和回汁。煮好的筍豆可以晾曬至乾燥，曬乾後的筍豆顏色會變深，口感更佳。在曬乾過程中，可以加入一些砂糖和少量的菜籽油，用中小火煮至水份收幹，這個過程稱爲回汁。
以上步驟可以根據個人口味進行適當調整，例如加入辣椒、雞精、味精等調味料。