管仲之交，出自於漢·劉向《列士傳》，講的是鮑叔牙和管仲之間的故事。
這個故事講述了鮑叔牙和管仲是朋友，他們之間有著深厚的友情。管仲家境貧困，常常需要幫助，鮑叔牙從未嫌棄他，而是盡全力幫助他。後來，管仲仕宦於齊國為卿士，但不得志；鮑叔牙則認為管仲並不想貪圖做官的地位，而是因為家中有老母親需要奉養。管仲曾經輔佐公子糾，而公子小白殺了公子糾之後，管仲並沒有選擇為主盡忠而為公子糾殉死，反而向小白求情。鮑叔牙知道後認為管仲是個有才幹的人，只是時運不濟。
這個故事說明了真正的友情不是虛偽的，而是基於相互理解、支持和信任的。管仲之交的故事也告訴我們，真正的朋友會在我們遇到困難時伸出援手，即使我們並不完美，他們也會理解、尊重和支持我們。
因此，“管鮑之交”後來被人們用來形容朋友之間的深厚友情。