篩管和伴胞的關係主要表現在以下幾個方面：
起源與位置：篩管和伴胞是由同一個母細胞經過不均等縱裂形成的。在縱裂後，較大的子細胞形成篩管分子，而較小的子細胞則成為伴胞，緊貼在篩管分子的旁邊。
結構與功能：篩管分子主要負責物質的運輸，它沒有細胞核，而伴胞則具有豐富的原生質、細胞器和膜系統，包括高爾基體、線粒體、粗面內質網等，顯示出很高的代謝活性。伴胞與篩管分子之間通過胞間連絲相連，這種結構使得它們可以互相傳遞物質和信息，共同維持篩管的正常功能。
共生關係：由於篩管分子沒有細胞核，伴胞的細胞核同時支配篩管和伴胞兩個細胞的生命活動。當篩管分子衰老死亡時，伴胞也隨之失去功能而死亡，這進一步證明了篩管和伴胞之間的緊密共生關係。
綜上所述，篩管和伴胞在起源、位置、結構與功能以及生命活動上都存在著密切的關係，它們共同構成了植物體內的物質運輸系統。