"籥舞笙鼓"是指在古代宴會或慶典活動中，人們手持籥（一種古代的吹奏樂器）跳舞，同時伴隨著笙（一種彈撥樂器）和鼓的演奏，形成了一種和諧的音樂氛圍。這種表演形式不僅展示了古代音樂的魅力，也體現了古代人對音樂和舞蹈的熱愛。