糖胺聚糖（glycosaminoglycan，GAGs）是一類含有氨基己糖和糖醛酸的雜多糖，主要存在於高等動物的結締組織中，也存在於植物中。
糖胺聚糖是由重複的二糖單元組成的長鏈多糖，這些二糖單元通常包括一個氨基己糖和一個糖醛酸，且可能通過糖苷鍵相連，糖胺聚糖分子中含有氨基己糖或乙醯氨基糖，至少含有一個酸性基團，如羧基或硫酸根，因此具有酸性。
糖胺聚糖在生物體內發揮著多種重要的作用，如作為細胞間的天然黏合劑，提供組織的機械支撐和保護，具有潤滑性質，減少摩擦，幫助維持組織的水分平衡，保持組織的彈性和韌性，還具有抗炎、免疫調節和細胞信號調控等作用。此外，糖胺聚糖在生理和病理過程中也扮演重要角色，如在細胞生長、分化和神經退行性疾病中發揮作用。
糖胺聚糖的代表性成員包括透明質酸（HA）、硫酸軟骨素（CS）、硫酸皮膚素（DS）、硫酸乙醯肝素（HS）、肝素（HP）和硫酸角質素（KS）等。