根據紅綠燈的顏色，應遵循以下原則調整車輛：
紅燈。當遇到紅燈時，應提前減速，慢慢踩剎車，距離紅燈約600米時開始輕踩剎車，以提示後方車輛，繼續減速，直到車輛停止。
綠燈。綠燈亮時，應先松油門，準備變道至車輛較少的車道，然後慢慢鬆開剎車，開始行駛。
具體步驟如下：
提前減速。在距離紅燈大約600米的地方開始輕踩剎車，以逐漸減慢車速，並提示後方車輛。
停止車輛。當車速降至約35km/h，並且與前車保持足夠距離（約120m）時，踩下離合器，將變速器掛入空擋，繼續減速。
停車位置。當車輛即將停止時，慢慢鬆開剎車，輕輕點擊停止，確保與前車保持約1.5m的距離或引擎蓋剛碰到停車線。停車後，保持腳踩剎車，不需要拉起手剎。
綠燈變紅時的操作。立刻松油門，踩離合器，慢慢由輕到重踩剎車，當車快停止時，慢慢松剎車再點一下停車，停車與前車保持1.5m或引擎蓋剛碰停止線，停車後掛空擋，抬離合，剎車踩住不動。
請注意，以上步驟主要適用於普通情況。在特殊情況下，如緊急情況或有特殊交通指示時，應靈活調整操作。