素描造型的基本要素主要包括以下幾點：
點和線。在造型中，點不僅指畫面上出現的單個筆觸，也代表物體位置、比例和空間位置的確定。點的移動形成線，而線的移動形成面。線條具有表現力，能夠通過不同形式的線條表現畫面的主題和藝術家的情感。
比例。指物體各部分之間的大小、長短、高低等關係的比較。正確的比例關係是素描造型的基礎，要求藝術家在觀察物體時進行整體觀察和表現。
透視。正確的透視關係是表現造型立體感和空間感的關鍵。通過正確處理物體的透視關係，可以塑造物體的體積感和空間感。
構圖。在繪畫中，構圖是形式表現的基礎，決定著畫面的布局和平衡。
形體。包括立方體、球形、柱體和錐體等基本形態。通過研究這些基本形態的點、線、面關係，可以理解複雜形體的構成。
結構。涉及物體的內部構造和組織方式，是決定物體外觀的關鍵因素。理解並描繪物體的結構，可以使畫面更加立體和有深度。
空間感。通過物體之間的位置關係和透視效果來表現。良好的空間感可以增強畫面的層次感和視覺衝擊力。
虛實關係。在畫面中起到調節節奏的作用，通過合理運用虛實關係，可以使畫面更加有層次和動態感。
這些要素共同構成了素描造型的基礎，是藝術家在創作過程中需要掌握的關鍵概念。