維果斯基的理論主要包括文化-歷史發展理論和心理發展觀。具體如下：
文化-歷史發展理論。維果斯基認為人的心理發展是在社會文化歷史的影響下發生的，他區分了兩種心理機能，低級心理機能（如基本的知覺加工和自動化過程）和高級心理機能（如記憶的精細加工系統和高級意識系統），並指出高級心理機能是社會歷史的產物，強調了心理工具（如語言、符號系統等）在高級心理機能發展中的關鍵作用。
心理發展觀。維果斯基認為心理發展是個體心理從出生到成年的過程中，從低級心理機能向高級心理機能轉化的過程，這種轉化涉及心理活動的隨意性、抽象概括能力的提高、心理結構的變化和個性化。他提出了「最近發展區」的概念，強調教學應促進學生的發展，通過提供有挑戰性的內容來刺激學生的潛能。
總的來說，維果斯基的理論強調了社會文化歷史因素在心理發展中的重要性，並提出了心理發展是通過社會互動和文化工具的使用來實現的。