羊腩煲的配料包括以下幾種：
主要食材：帶皮的羊腩是必不可少的，也可以選擇羊排。
靈魂配料：馬蹄和甘蔗是羊腩煲的兩味靈魂配料，馬蹄一開四，甘蔗從中間切開再對半切，以便更好地出味。
香料：需要準備的香料包括桂皮、陳皮、八角、乾沙姜、白芷、當歸、香葉、孜然、黨參、紅棗、枸杞等，這些香料可以起到去除羊臊味和增香的作用。
蔬菜：胡蘿蔔、白蘿蔔、青蒜等蔬菜可以起到回甘的作用，同時增加菜餚的口感和營養。
調味料：生抽、腐乳、柱侯醬、花生醬、五香粉、鹽等調味料用於調味和增香。
其他配料：薑片、蒜頭、小米粥、豆腐等也是常見的配料，可以增加菜餚的風味和營養價值。
在烹飪過程中，羊腩煲儘量不要去焯水，以免羊肉味大量流失，煸炒過後要清洗乾淨表面的泡沫。料頭（如姜、小洋蔥）需要炸至微焦，以增加香氣。炒制時加入米酒、腐乳、柱侯醬等醬料，再加入適量的水，水量要淹沒過羊肉一倍到兩倍。最後加入檸檬葉或黃皮葉，繼續燜制至適口，出鍋前再下入五香粉增香。