根據提供的信息，老師的爸爸媽媽的稱呼方式可以根據不同的文化和習慣有所不同。以下是一些可能的稱呼方式：
一般情況：
如果老師的父母不是教育工作者，可以按照一般的社交習慣稱呼，即稱呼老師的父親為「叔叔」，母親為「阿姨」。這種稱呼方式適用於大多數情況，體現了對長輩的尊重。
特殊情況：
如果老師與父母年齡相差較大，或者老師的父母比自己的父母年齡還大，可以根據具體情況調整稱呼。在這種情況下，可以稱呼老師的父親為「爺爺」，母親為「奶奶」，以示尊敬。
師徒關係：
在師徒關係中，徒弟可以稱呼師父的父親為「師祖」或「師公」，體現了師徒關係中的尊卑和傳承。這種稱呼方式在傳統中國文化中較為常見。
綜上所述，老師的爸爸媽媽的稱呼方式取決於多種因素，包括與老師的年齡差距、文化背景以及是否處於師徒關係中。在不確定的情況下，可以根據具體情況靈活選擇合適的稱呼方式。