老豆腐的製作方法主要包括以下步驟：
泡豆。將黃豆提前浸泡一夜，使其吸足水分。
清洗豆子。泡好的黃豆要再次清洗乾淨。
打豆漿。將清洗好的黃豆和水按照一定比例（例如一斤黃豆配十斤水）放入破壁機或傳統石磨中磨成豆漿。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中煮沸，注意在煮的過程中要不斷攪拌以防止溢出。
準備醋水。將白醋和清水按照一定比例稀釋後備用。
點豆腐。將煮好的豆漿降溫至一定程度（例如90度左右），然後分次加入稀釋後的醋水，攪拌直至豆漿出現絮狀豆花。
靜置凝固。蓋上鍋蓋靜置一段時間（約20分鐘），讓豆花自然凝固。
壓豆腐。將凝固好的豆花倒入鋪有紗布的豆腐模具中，壓實並覆蓋，然後用重物壓制一段時間（約1到2小時），以擠出多餘水分。
成品處理。壓制完成後，取出豆腐，可根據需要切成不同大小和形狀。
此外，還可以根據個人喜好對豆腐進行進一步的烹飪，如油炸、紅燒或搭配不同食材烹飪。