肚皮舞是一種富有表現力和藝術性的舞蹈，其基本動作包括胯部動作、手臂動作以及肩部和胸部的動作。以下是一些肚皮舞的基本動作及其要領：
胯部動作。包括左右平推胯、前角胯、後角胯、水平圓胯、前推後移胯、前後擺胯、左右/前後甩胯、上下胯等。這些動作要求上身保持平穩放鬆，雙腿分開與肩同寬或微蹲，通過腰部和胯部的力量來完成。
手臂動作。如蛇形手臂和波浪手，這些動作要求手臂柔軟，連貫，手掌做蘭花指，用肩膀的力度帶動手臂的擺動。
肩部和胸部動作。包括肩部的環繞運動、前後抬起和胸部的展開與收縮。
除了基本動作外，還有一些輔助動作可以提高舞蹈表現力，如身體的波浪式運動、胯部的8字運動、腹部的抖動等。在跳肚皮舞時，應注意呼吸的配合，挺直腰部及背部，慢慢用鼻子吸氣並向外鼓出腹部，然後慢慢呼吸並向內縮進腹部。此外，舞蹈前應充分熱身，活動開身體的各個部位，以避免受傷。可以通過播放節奏性強的音樂來感受音樂的節奏，隨著音樂的變化做出相應的動作。
總的來說，肚皮舞需要身體的協調和靈活，同時也要注意呼吸的配合和情感的表達。通過不斷練習和觀察他人的表演，可以逐漸掌握肚皮舞的技巧和精髓。