腋杖的正確使用方法包括以下幾個步驟：
測量腋杖的長度。有兩種方法，一種是腋前緣至足底外緣的長度外加5公分；另一種是患者的身高減去40厘米。
檢查各部件連線是否牢固。確保使用安全。
正確行走方法。平地行走方法包括四點步態、三點步態等。上下樓梯行走方法，上樓梯時健肢先上，拐杖和患肢再上；下樓梯時拐杖先下，患肢再下，健肢最後下。
使用注意。把手負重而不是靠腋墊，以免傷及臂叢神經。正常拐與軀幹側面應成15度的角度。
訓練基本動作。包括左右移動重心、前後移動重心、交替側抬等。
上下樓梯的方法。在上下樓梯時，應先移動身體靠近樓梯邊緣，然後使用拐杖和健肢先上或先下，確保全全。
起身和坐下。起身時，健側手撐扶手，患側手撐把手，患肢不負重，靠健側下肢和上肢站起。坐下時順序相反。
以上是腋杖的基本使用方法和注意事項。在使用過程中，應根據個人的具體情況和需求進行調整。