腐乳蒸排骨的家常做法通常包括以下步驟：
準備排骨。選擇上好的排骨，最好是肥瘦均勻的腩排，可以讓肉檔師傅將排骨剁成小塊，這樣更容易熟和入味。洗淨排骨後，用毛巾吸乾水分。
醃製排骨。將排骨放入容器中，加入適量的調味料，如腐乳、腐乳汁、生抽、老抽、糖、鹽、胡椒粉等，根據個人口味可以選擇加入蔥、姜、蒜等調味。有些做法中還會加入花生油和生粉以增加口感。
醃製時間。將調味料與排骨攪拌均勻後，醃製時間一般為半小時到4小時，醃製時間越長，排骨越入味。
蒸製排骨。將醃製好的排骨放入蒸盤中，平整地擺放。用旺火蒸製，蒸的時間一般為15至20分鐘，具體時間可能需要根據排骨的分量和蒸鍋的火候進行調整。
裝飾出鍋。蒸好後，可以根據個人喜好添加一些裝飾，如撒上蔥花等，即可出鍋享用。
以上步驟僅供參考，具體可以根據個人口味和烹飪習慣進行調整。