腐豆腐的製作方法主要包括以下步驟：
將精選好的豆子浸泡於水中，夏天用涼水，冬季用溫水，水深約6至10厘米，泡豆程度以用手捏豆粒表皮隨即脫出為好。
將泡好的豆子用打漿機打成漿，水與豆的重量比為7：1。
往鍋內加1/2漿量的水，煮沸後，把打磨好的豆漿倒進鍋內，燒開後用30克植物油或油底子放入鍋內殺去泡沫。
用白紗布把煮好的豆漿過濾除去豆渣。
把濾出的漿倒回鍋里，用小火加熱，約10分鐘後，向鍋內點發酸的豆腐漿適量。
點漿時，開始可略多些，以後逐漸減少，看到豆腐花從周圍向中央集中或有芝痲粒狀形成時，停止點漿。過5至10分鐘，豆腐即熟了。
把煮熟的豆腐舀在豆腐模子內壓製成型即可。