腰凳是一種專門為嬰兒設計的坐具，主要作用包括：
減輕負擔。它能有效緩解徒手抱寶寶時的肩部和腰部的負擔，尤其在出門的時候，不僅省力，而且比較方便，容易操作。使用腰凳可以減少媽媽抱孩子時對孩子重量對腰、背、手臂等部位的壓迫。
幫助嬰兒保持平衡和穩定。通常由柔軟的材料製成，可以提供額外的支撐和舒適度，有助於嬰兒練習坐姿和平衡能力，為未來的站立和行走打下基礎。
促進健康發育。使脊椎正常發育，幫助寶寶的身體各部位形成生理彎曲，支持人體正常站立，促進肢體平衡，減輕運動震動。
促進語言發展。使用腰凳可以解放父母的手，讓父母在處理事務的同時與孩子進行交流，有助於鍛鍊孩子的語言能力。
增進親子關係。有助於寶寶身心發育，拓寬寶寶的活動範圍，促進孩子身心健康發育和人際關係和諧發展。
提高睡眠質量。嬰兒在被抱著和背著的狀態下更易入睡，這種狀態下寶寶更有安全感。
提供保護。某些腰凳設計包括可拆卸式頭帽，有效保護新生寶寶頭部，還能起到保暖防風、遮陽作用。
使用腰凳時，應根據嬰兒的年齡和發育階段調整使用方式，以確保寶寶的舒適和安全。