拆除腳手架的步驟和注意事項如下：
劃分作業區。在周圍設立防護圍欄和警戒標誌，地面設專人指揮，禁止非作業人員入內。
穿戴安全裝備。作業人員應戴安全帽、系安全帶、紮裹腿、穿軟底防滑鞋。
遵循拆除原則。遵循由上而下、先搭後拆的原則，先拆除欄杆、腳手板、剪刀撐、斜撐，然後拆除小橫杆、大橫杆、立杆等，按一步一清的原則依次進行，嚴禁上下同時進行拆除作業。
拆除立杆。先抱住立杆再拆開最後兩個扣，拆除大橫杆、斜撐、剪刀撐時，先拆中間扣件，然後托住中間，再解端頭扣。
拆除連牆件。連牆件必須隨着架體逐層拆除，嚴禁先將連牆件整層拆除後再拆腳手架。
拆除高處作業。嚴禁使用重錘或硬物擊打、撬挖，拆下的材料應用繩索拴住，利用滑輪徐徐下運，嚴禁拋擲。
逐層進行。嚴禁上下同時作業，分段拆除高差不應大於2步，如高差大於步，應增設連牆件加固。
檢查和清理。拆除前全面檢查腳手架，拆除後及時清理現場。
專人指揮和協調。拆除時應統一指揮，上下呼應，動作協調，當解開與另一人有關的結釦時，應先通知對方。
特殊注意事項。拆除煙囪、水塔外架時，嚴禁架料碰纜風繩，同時拆至纜風繩處方可解除該處纜風繩。
遵循這些步驟和注意事項可以確保腳手架的拆除安全、高效。