自他二利的概念源自佛教，強調在修行過程中，不僅要追求個人的精神提升（自利），還要利益他人（利他）。這一理念體現了大乘佛教的核心精神，即不僅追求個人的解脫，還要幫助他人實現解脫。
自利：指的是通過修行和積累功德，實現個人的精神提升和福報增長。
利他：則是指利益他人，通過幫助他人實現解脫和幸福。
在佛教經典《佛遺教經·眾生得度》中提到：「自利利他，法皆具足」，強調了自利和利他的統一性和重要性。大乘佛教認為，通過修行六度（布施、持戒、忍辱、精進、禪定、智慧），可以在實現個人精神提升的同時，也利益他人，從而達到自利利他的圓滿。
此外，《佛遺教經·眾生得度》中還提到：「未能自利,先能利人者,菩薩發心」，這表明在追求個人解脫之前，先利益他人，是菩薩發心的體現。這種思想鼓勵修行者從利益他人的行為中培養菩提心，即利益所有眾生的願望。
綜上所述，自他二利不僅是佛教修行者追求的目標，也是一種生活態度和行為準則，鼓勵人們在追求個人精神提升的同時，不忘利益他人，實現個人與社會的和諧共進。