自制冰棒取出時，可以採取以下幾種方法：
沖水法。將冰棒模具放在水龍頭下衝洗，同時輕輕拍打模具，以鬆動冰棒，使其更容易取出。
靜置法。將凍好的冰棒在常溫環境下靜置一段時間，讓其略微化開，之後更容易脫模。可以使用雙手握住冰棒，利用掌心溫度加速融化。
抹油法。在模具內塗抹一層食用油，使模具表面更光滑，有助於冰棒凍好後更容易取出。
水泡法。將冰棒模具放入裝滿水的容器中，浸泡模具四分之三處，約兩三分鐘後冰棒即可取出。或者將水倒入模具，晃動模具，利用水蒸氣的熱量幫助脫模。
擰動法。用左手拿住模具一邊，右手另一邊，呈S狀反覆擰動模具，同時輕輕扭動模具，之後大力一提，即可完整取出冰棒。
溫水法。將模具翻過來，用溫水稍微澆一下，然後正過來慢慢扭動，冰棒即可取出。
熱毛巾法。用熱毛巾在模具外稍微捂一下，或者用電吹風吹一下，待表層有一點點融化後，很容易取下。
熱水浸泡法。將模具快速在熱水中泡一下，取出即可輕鬆脫模。
這些方法適用於不同類型的冰棒模具，可根據具體情況選擇合適的方法。