自動擋汽車的起步方法通常包括以下步驟：
駕駛員坐到駕駛座後，系好安全帶，不需要踩剎車，直接按一下啟動鍵，此時ACC燈亮，然後再按多一下，此時車輛進行自檢。
踩下剎車再按一下啟動鍵進行點火啟動，正常情況下按下點火開關3秒內發動機就會啟動。
鬆開腳剎，可以選擇原地熱車，時間可以根據環境而定，具體可以看儀表上的水溫表，當水溫達到並穩定在90度左右的時候就代表熱車已經完成。
再次踩下腳踩掛D擋，鬆開手剎（電子手剎直接短按按鈕即可），起步之前要通過後視鏡觀察清楚路況是否適合起步，同時還要按喇叭和打轉向燈提示其他車輛和行人。
緩慢放開腳剎後起步，起步後應該迅速駛入道路，並且按照規定的速度行駛。