自製珍珠的具體步驟如下：
準備材料，通常需要木薯澱粉、紅糖和清水。
在鍋中加入水和紅糖，加熱至紅糖完全溶解，然後煮沸。
關火後，立即倒入木薯澱粉，迅速攪拌至形成粘稠狀的麵團。
將麵團轉移到案板上，加入適量的木薯澱粉防粘，揉成光滑、柔軟且不粘手的麵團。
將麵團分割成長條，切成小粒，然後搓成圓形，製成珍珠形狀。
將做好的珍珠放在裝有木薯澱粉的碗中滾動，使其均勻沾上澱粉，防止粘連。
如需長期保存，可將珍珠放入密封容器中冷凍保存。
煮珍珠時，將水燒開後放入珍珠，中火煮至漂浮起來，檢查硬心是否消失，通常需煮10~20分鐘，然後撈出放入冷水中。
這樣，自己製作的珍珠就完成了，可以用於製作珍珠奶茶或其他飲品。