在家自製優酪乳的步驟如下：
準備所需材料。需要純牛奶和優酪乳發酵劑（乳酸菌）。
消毒容器。使用開水燙洗容器，確保無油無水。如果使用優酪乳機，也需要消毒優酪乳機的內膽和攪拌勺。
混合牛奶和發酵劑。將牛奶倒入乾淨的容器中，加入優酪乳發酵劑，用乾淨的工具攪拌均勻。
分裝牛奶。將混合好的牛奶倒入優酪乳杯或者燉盅中。
設定發酵條件。使用優酪乳機的話，按照說明書操作，設定好發酵時間和溫度。如果沒有優酪乳機，可以使用電熱飯盒或其他保溫設備，加入適量溫水或涼水，放入牛奶容器保持適宜溫度。
開始發酵。蓋上蓋子，開始發酵過程。一般需要8到12小時不等，具體時間取決於所用乳酸菌的種類和發酵設備的類型。
完成。發酵完成後，優酪乳即可食用。如果喜歡更酸的口感，可以冷藏後再食用。
注意，使用的牛奶最好是不含抗生素的純牛奶。在添加發酵劑時，確保其已經充分溶解於牛奶中。發酵時間可能會因環境溫度和所用乳酸菌的種類而略有不同。