製作優酪乳的步驟如下：
準備牛奶和發酵劑。可以選擇使用優酪乳發酵菌粉或市售的老優酪乳作為發酵劑。如果使用發酵菌粉，應按照包裝上的指示進行操作。
加熱牛奶。將牛奶倒入鍋中加熱至微微冒泡，以消滅雜菌，使用乾淨的鍋和工具，避免油污。
加入調味品。可以根據個人口味加入白糖或其他調味品，如蜂蜜、水果等。
混合均勻。將牛奶冷卻至適宜溫度（不燙手），然後將發酵劑加入牛奶中，攪拌均勻。
分配到容器中。將牛奶倒入已消毒的容器中，如保溫桶、優酪乳機內膽等。
發酵。根據使用的工具和個人喜好調整發酵時間和溫度。一般而言，室溫下發酵8至12小時；若室溫較低，可使用溫水輔助發酵。
檢查完成度。發酵完成後，優酪乳會變得濃稠，表面光滑，類似豆腐腦狀。
冷藏和保存。將製成的優酪乳放入冰櫃冷藏，可保存數天。食用前，可根據個人喜好添加調味品。
不同的製作方法和工具（如優酪乳機、保溫桶）略有差異，但基本原理相同。重要的是確保牛奶的質量和無菌操作，以及適當的發酵時間和溫度控制。