自製奶茶的方法有多種，以下是一種常見的家庭自製奶茶步驟：
準備材料。紅茶、牛奶、糖或果糖、珍珠（如果喜歡）。
製作茶水。在鍋中加入適量的水，放入紅茶，加熱至沸騰後，小火煮10分鐘，然後燜10分鐘。
煮珍珠。將珍珠放入沸水中煮10分鐘，然後燜10分鐘，用冷水沖洗使珍珠更有彈性。
混合奶茶。在杯中加入牛奶、茶水、糖或果糖，攪拌均勻。
加入珍珠。如果喜歡，可以在奶茶中加入預先煮好的珍珠，輕輕攪拌。
品嘗。嘗試口感，根據個人喜好調整甜度或奶量。
以上步驟可以根據個人口味進行調整，例如加入不同的糖分（如紅糖、蜂蜜等）或添加其他風味（如加入煉乳增加奶香）。