腳踏車的速度取決於多種因素，包括腳踏車的類型、騎行者的體能和技巧、路況以及是否使用變速系統。以下是不同類型腳踏車的大致平均速度：
普通無變速功能的代步腳踏車：速度一般在每小時12-20公里之間。
帶變速功能的摺疊腳踏車：速度一般在每小時15-20公里之間。
山地腳踏車：速度一般在每小時18-24公里之間。
公路腳踏車：速度一般在每小時20-28公里之間。
需要注意的是，這些速度是大致的平均速度，實際速度會受到許多因素的影響，如騎行者的體能、路況、是否使用變速系統等。在普通城市道路上，普通人騎腳踏車的平均速度約為每小時15公里。而經過專業訓練的騎行者，他們的平均速度可能會更高，專業級訓練的人騎行腳踏車在40-60公里每小時左右。在國際上，有些專業級職業車手可能會超過60公里每小時以上的速度，這種一般在衝刺階段中或下坡時會有這樣的時速。