自製潛艇模型有多種方法，這裡提供幾種簡單的製作方法。
寶特瓶潛艇模型：
準備一個寶特瓶，洗淨並確保乾燥。
在瓶子側面鑽出一個小孔，然後在相對的側面也鑽一個孔，注意孔不要太大。
將橡膠管插入一個孔中，確保多餘部分不會太多，可以用橡皮泥或熱熔膠封住洞口。
可以通過吸氣使水進入瓶子模擬潛艇下潛，吹氣則排出水，模擬潛艇上浮。
塑膠瓶潛艇模型：
製作螺旋槳和艇身。剪下一個塑膠瓶製成橢圓形狀，作為螺旋槳，用彩色膠帶固定；另一個塑膠瓶作為艇身，用鐵針在瓶蓋中央穿孔，將螺旋槳的鐵針穿過孔固定。
製作潛望鏡和墜子。使用吸管和塑膠瓶蓋。
安裝螺旋槳。將珠子穿入鐵針後，把螺旋槳也穿入鐵針，彎曲鐵針固定。
安裝。用膠水安裝墜子和潛望鏡。
塑膠瓶和水玻璃潛艇模型：
將塑膠瓶裝滿水，小玻璃瓶裝一半水後放入塑膠瓶中，口朝下，調整水量使玻璃瓶浮出水面。
密封瓶子後，捏瓶身使玻璃瓶中的空氣體積減小而下沉，鬆開手後空氣膨脹而上浮。
這些方法都是利用簡單的材料和原理來模擬潛艇的基本功能，如上浮和下潛。可以根據自己的材料和興趣選擇合適的方法進行製作。