自製米奶的做法主要包括以下幾個步驟：
浸泡米。根據個人喜好，可以選擇不同的米種，如白米、糙米、薏米等。將米洗淨後，最好浸泡過夜，這樣可以使米變軟，更容易打成米漿。
打成米漿。將浸泡好的米倒入豆漿機或高速攪拌機中，加入適量的水（通常是米的5倍或更多），打成糊狀。如果使用豆漿機，可以選擇相應的米漿模式。
加入牛奶。將打好的米漿倒入鍋中，加入適量的牛奶，調至中火煮熟。
調味和裝飾。根據個人口味，可以在煮熟的米奶中加入糖、鹽、香草精或其他風味的調料進行調味。還可以在表面撒上一些可可粉、椰棗絲、堅果碎等作為裝飾。
此外，還有一些變種做法，如將煮熟的米與其他食材（如椰棗、榛子、朱古力等）一起攪拌，製作成不同風味的米奶。