自製芝痲糊的家常做法通常包括以下步驟：
準備材料。準備150克至200克黑芝痲，20克至30克白芝痲，50克花生米，50克核桃仁，以及適量的白糖和糯米粉。
清洗芝痲。將黑芝痲和白芝痲倒入大碗中，加入適量清水和食用鹽，用手抓洗，去除表面的灰塵和雜質。清洗後，用篩網過濾掉多餘的水分。
浸泡芝痲和糯米粉。將清洗乾淨的芝痲倒入碗中，加入足夠的水浸泡約5分鐘。同時，將糯米粉倒入另一個碗中，也加入足夠的水浸泡。
炒制花生和核桃。將花生米和核桃仁放入鍋中，不加油和水，開小火翻炒至水分蒸發，表皮乾香。這通常需要3至5分鐘。
炒制芝痲和糯米粉。將黑芝痲倒入鍋中，不加油，用小火慢慢炒至金黃色，炒制過程中會聽到芝痲爆裂的聲音，這表示芝痲已經炒好。同樣方法炒制糯米粉，直至微黃。
混合材料。將炒好的黑芝痲、花生米、核桃仁和糯米粉放入料理機中，加入適量的白糖，攪拌均勻。
打磨成糊狀。將混合好的材料用料理機打磨成細膩的糊狀，如果太稠，可以加入適量的開水調整。
過篩。將打磨好的芝痲糊通過篩網過濾，使糊狀更加細膩。
儲存。將製作好的芝痲糊放在無水無油的容器中密封保存。
這樣一道美味的自製芝痲糊就完成了，可以根據個人口味調整糖分和配料的使用量。