自製豆漿的正確方法：
將豆類（如黃豆）提前一晚泡發。如果是使用其他豆類，也需要提前進行相應的處理。
把泡好的豆子放入豆漿機或破壁機中，加入適量的水。注意不要超過機器的最高水位線。
打開豆漿機或破壁機的相應模式（如純豆漿模式、五穀豆漿模式等），等待豆漿製作完成。
製作完成後，將豆漿過濾倒入鍋中，大火煮開。這期間要不停地攪動，以防沉澱糊鍋。豆漿一定要大火煮開，並煮開兩次才能去除豆漿裡面的毒素。
最後，根據個人口味加入白糖或蜂蜜等調味品即可飲用。
此外，自製豆漿時還可以根據個人喜好添加其他食材，如紅棗、核桃、黑芝痲等，以增加豆漿的口感和營養價值。
需要注意的是，自製豆漿一定要煮熟至無粉紅色為止，以防止食用後出現中毒症狀。同時，豆漿中的嘌呤含量較高，有痛風症狀的人應適量飲用。
自製豆漿的保存方法：自製豆漿可以放在冰櫃里保存，但應該儘快飲用，以保證豆漿的新鮮和口感。如果需要保存更長時間，可以考慮使用密封容器進行冷凍保存。
至於自製豆漿的配方和種類，可以根據個人口味和需求進行選擇和創新。例如，可以選擇不同種類的豆類、穀物、堅果等食材進行搭配，製作出各種口味和營養的豆漿。