自製豆腐的方法主要包括以下步驟：
準備黃豆。選擇新鮮、顆粒飽滿的黃豆，挑出不好的部分，清洗乾淨。
浸泡黃豆。將清洗乾淨的黃豆浸泡一夜，使其發脹。
打豆漿。將泡發好的黃豆放入破壁機或料理機中，加入適量的清水（一般是黃豆與水的比例約為1:10）打成豆漿。
過濾豆漿。使用紗布袋或過濾網過濾豆漿，去除豆渣。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中，開大火煮沸，煮的過程中要不斷攪拌，防止糊底，同時去除浮沫。
加入凝固劑。豆漿煮沸後，降溫至約80~90度（具體溫度依據凝固劑種類而定），然後加入凝固劑，如鹽滷水、葡萄糖酸內酯等。
凝固成型。加入凝固劑後，豆漿會逐漸凝固成豆腐腦，此時將其倒入模具中，上面可覆蓋一層紗布。
壓制。在模具上放重物進行壓制，以排出水分，使豆腐成型。
完成。壓制一段時間後（通常為30分鐘至一小時，具體時間根據所需豆腐的軟硬程度而定），脫模，取出豆腐。
切割。將豆腐切成小塊或整塊。
這樣，一塊美味的自製豆腐就完成了。可以根據個人口味選擇不同的凝固劑和調整製作過程中的細節，以達到理想的口感和質地。