自走棋玩法的起源可以追溯到基於《魔獸爭霸3》的RPG地圖。以下是自走棋玩法起源的詳細介紹：
2015年，《戰三國》這款遊戲首次將棋子搭配和羈絆自行戰鬥的玩法引入，這種戰鬥方式與後來的自走棋玩法相似，但由於《魔獸爭霸3》本身熱度的下降，這款遊戲並未得到廣泛關注。
早期，《寵物小精靈防禦戰》這款RPG地圖已經包含了自走棋的元素，如隨機角色的戰鬥和資源獲取。
隨後，自走棋玩法在《刀塔2》中得到了進一步的發展，由巨鳥多多工作室製作的《刀塔自走棋》成為了最知名的自走棋遊戲，藉助《DOTA2》的IP影響力和遊戲社區的支持，迅速流行起來。《刀塔自走棋》不僅推動了自走棋遊戲品類的流行，也引發了其他遊戲公司效仿，開發自己的自走棋遊戲，如《英雄聯盟》的《雲頂之弈》和《DOTA霸業》等。