船舵的工作原理主要涉及流體動力學和槓桿原理。以下是詳細介紹：
船舵通常位於船尾，包括舵葉和舵桿，舵葉是產生水壓力的關鍵部分，而舵桿用於轉動舵葉並確保其有足夠的強度。
當船隻向前行駛時，如果舵葉被偏轉（即不與行進方向平行），水流會衝擊舵葉，產生一個側向力，這個側向力會使舵葉發生轉動，從而產生向左或向右的轉向力。
根據槓桿原理，由於船舵與船中間的重心相距最遠，因此只需將舵偏轉一個小角度，就能輕易改變船的航向。
此外，為了適應不同的航行條件，古人還改進了舵的設計，如升降舵或懸吊舵，允許在淺水域或遇到風浪時調整舵的位置，以避免損傷或減少船體搖晃。