製作芋頭冰淇淋的方法有多種，以下是其中一種常見的做法：
將芋頭去皮切片，泡入水中略洗後撈出瀝乾水分，放入蒸盤中以大火蒸約20分鐘至芋頭鬆軟。
蒸好後用篩網壓成泥狀備用。
取一小鍋，加入牛奶和椰奶，以中火加熱至約85℃備用。
取一碗，將細砂糖與蛋黃加入以打蛋器攪打至均勻且顏色略白備用。
將加熱好的牛奶和椰奶緩緩加入蛋黃液中，攪拌均勻，再以隔水加熱的方式，邊攪拌邊煮至帶綢狀後熄火，將芋頭泥加入拌勻待冷卻。
取鮮奶油打至七分發後，與芋頭蛋黃液拌勻，放入冷凍庫中約2小時取出攪拌，再放入冷凍，重複此動作2至3次即可。
這個方法結合了蒸煮和冷凍步驟，能夠使芋頭冰淇淋質地更加細膩和香滑。如果使用冰淇淋機，可以按照機器的指示進行操作。