蒸汽機的發明是一個逐步發展的過程，涉及多位科學家和發明家。以下是蒸汽機的主要發明家和貢獻者：
古希臘數學家亞歷山大港的希羅：他在公元1世紀發明了汽轉球，這是蒸汽機的雛形。
法國物理學家丹尼斯·巴本：約1679年，他在觀察蒸汽逃離高壓鍋後，製造了第一台蒸汽機的工作模型。
薩密爾·莫蘭：他提出了蒸汽機的概念。
托馬斯·塞維利和托馬斯·紐科門：他們在1698年和1712年分別製造了早期的工業蒸汽機，對蒸汽機的發展做出了貢獻。
詹姆斯·瓦特：他並不是蒸汽機的最初發明者，但他對蒸汽機進行了重大改進，使其成為工業革命中的關鍵技術。瓦特對蒸汽機進行了多項創新，包括分離式冷凝器、油潤滑活塞、平行運動連桿機構、離心式調速器、節氣閥、壓力計等，大大提高了蒸汽機的效率。
羅伯特·富爾頓：他在1807年第一個成功地用蒸汽機來驅動輪船，展示了蒸汽機在航海領域的套用潛力。
綜上所述，蒸汽機的發明是一個多階段的過程，涉及多位科學家和發明家。雖然瓦特對蒸汽機進行了重大改進，但他的貢獻是在前人工作的基礎上實現的。因此，蒸汽機的發明應歸功於所有這些科學家和發明家的共同努力。